Programlanabilir drone: kodunu yazdığın İHA

Programlanabilir drone ile oyuncak drone arasındaki fark

Oyuncak drone yalnızca kumandayla uçar; öğrenci izler. Programlanabilir drone ise bir bilgisayar gibi komut alır: öğrenci “1 metre yüksel, 90° dön, ileri git, in” gibi adımları kendisi yazar ve sonucu havada görür. Hata yaptığında drone beklediği gibi uçmaz — hatayı bulup düzeltmek, kodlama öğrenmenin kendisidir.

• Kumanda ile manuel uçuş ve kodla otonom uçuş aynı drone'da
• Sensör verisine göre karar veren programlar (koşul, döngü, değişken)
• Her uçuş görev kaydına düşer; öğrenci sonucu analiz eder

Neyle programlanır?

Kodlama app.robonhub.com'da, tarayıcıda yapılır. Yeni başlayan öğrenci Blockly bloklarıyla başlar; hazır olduğunda aynı projede Python'a geçer. Gerçek drone bağlantısı şimdilik bilgisayar üzerinden, küçük bir yardımcı uygulamayla kurulur. Drone olmadan denemek için demo.robonhub.com simülasyonu kullanılabilir.

Donanım: neden ESP32-S3 ve 250 g altı?

CORE'un uçuş kontrolcüsü ve firmware'i ekibimizce Türkiye'de geliştirildi. ESP32-S3 işlemci (çift çekirdek, 240 MHz), çift IMU, barometre ve pusula ile kararlı uçuş sağlar; opsiyonel optik akış + ToF modülü iç mekânda konum kilidi verir. 250 g altı gövde ve pervane koruyucuları sınıf içi kullanım için seçildi.

• 6 uçuş modu, otomatik kalkış/iniş dahil
• Modül takılabilen genişletilebilir elektronik kart
• VISION kiti: 2 MP kamera ile görüntü işleme ve nesne takibi

Programlanabilir İHA ile ne öğrenilir?

Uçuş disiplinler arasıdır: itki ve denge fizik, rota ve açı matematik, sensör ve motorlar elektronik, uçuş mantığı yazılımdır. Öğrenci “bunu nerede kullanacağım?” diye sormaz; hepsini aynı uçuşta kullanır.